夕方前からは、この祭りの中核をなす鷹岡の神輿団体「富士鷹勇會」による神輿の渡御が行われました。お菓子撒きが行われたあと、出店が並ぶ教習コースを練り歩いていきました。その後、鷹岡の町内に出て商店が並ぶ通りなどを練り歩きました。近隣の神輿団体も多数加わって練り歩きが勇壮に繰り広げられ、盛り上がりを見せていました。
特設ステージでは、地元ダンスチームによる多彩な演技や音楽演奏などが繰り広げられ、来場者の目を大いに楽しませていました。
ステージのラストは富士市にゆかりのある和太鼓集団「鬼太鼓座」による太鼓演奏が行われ、力強い撥さばきを存分に楽しめました。それに合わせて神輿の宮入りが行われて熱気に満ち溢れ、盛り上がりは最高潮に達しました。
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